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| Modelo | MR | 6-47 | 6-78 |
| MOTOR |
| Micromotor | 1112 | 1112 | |
| Tensión Nominal (Vnom) | VCC | 12 | 12 |
| Intensidad Nominal (Inom) | Amps. | 0,4 | 0,4 |
| Intensidad de Vacío (Io) | Amps. | 0,2 | 0,2 |
| Intensidad de Bloqueo (Is) | Amps. | 1,3 | 1,3 |
| REDUCTOR |
| Velocidad Nominal | RPM | 47 | 78 |
| Velocidades Extremas | RPM | 23 - 94 | 39 - 156 |
| Cupla Nominal | Kgf.cm | 1,6 | 1 |
| Cupla de Bloqueo | Kgf.cm | 8 | 5 |
| Cupla de Rotura | Kgf.cm | 50 | 50 |
| Número de Etapas | 3 | 3 | |
| Desmultiplicación | 126 : 1 | 77 : 1 | |
| Juego Libre (Backlash) | grados | 2 | 2 |
| Rendimiento de cada Etapa | 0,8 | 0,8 | |
| Largo MR (lmr) | mm | 66,5 | 66,5 |
| Largo Total (L) | mm | 97,5 | 97,5 |
| Peso Aproximado | grs. | 98 | 98 |
| Construcción | Caja y engranages en resina acetálica | ||
| EJE |
| Diámetro | mm | 6 h8 (+0,000 -0,018) |
| Esfuerzo Radial Máximo * | Kgf | 0,5 |
| Esfuerzo Axial Máxima | Kgf | 0,3 |
| Construcción | Acero templado y rectificado, dureza 56/62 HRC, tolerancia h8, montado sobre buje sinterizado autolubricado |
| * a 20 mm del plano de montaje |